叶轮机械是一种以连续旋转叶片为本体，使能量在流体工质与轴动力之间相互转换的动力机械。

按照流体运动方向可以分为轴流式，径流式，混流式，组合式等。一般说来轴流式效率高，流量大，但是压比（膨胀比低）；径流式效率、流量略低，但是压比（膨胀比大）。

按照功能可以分为原动机械，例如汽轮机、燃气透平等（输出功）；工作机械，如水泵、风机、压气机，螺旋桨等（耗功）。

常见的工质有空气、水、氢气、氨、二氧化碳等，不同工质的叶轮机特点也不同。

隶属于动力工程及工程热物理学科下的动力机械，流体机械两个二级学科。用途广泛，包括军用飞行器以及舰船发动机中的压气机，透平，旋翼等；航海螺旋桨推进器；发电系统中的水泵、风机、汽轮机、风力机、水轮机；制冷行业使用的透平是压缩机和膨胀机；化工行业中的压缩机，风机等，叶轮机械在这些行业往往是最关键，最重要的部件之一。